Fin dagli albori della civiltà i popoli che vivevano vicino all'acqua utilizzarono le barche a vela per la pesca, il commercio o la guerra; solo nel corso del XIX e del XX secolo ha iniziato a diffondersi in tutto il mondo il concetto di vela intesa come attività ricreativa.

Ci sono tre barche considerate il simbolo della nuova era delle regate: America, Reliance e Atlantic. Progettate senza economie a metà del XIX secolo e all'inizio del XX, erano tutte innovative e vincenti, anche se per gli standard moderni un pò eccessive per dimensioni ed equipaggio.